Pohony zpracovatelských strojů (elektrické – druhy, charakteristiky; hydraulické – hydraulický obvod, hydromotory; pneumatické – pneumatický obvod)
Nejvíce používané motory u zpracovatelských strojů jsou elektrické pohony. Ty se dále dělí dle následujícího schématu.
Asynchronní motory (indukční motor):
Synchronní motor:
Stejnosměrné motory:
Hydraulické motory
Pomocí hydromotorů se přeměňuje potencionální tlaková energie kapaliny na mechanickou práci.
Rotační hydromotory
Hydraulický obvod
Pneumatické pohony
Výhody
Druhy pneumatických pohonů:
Asynchronní motory (indukční motor):
- jednoduchá konstrukce
- slouží jako elektromotor i generátor
- ke svému chodu používá točivé magnetické pole
- rotor asynchronního motoru může být klecový (s kotvou na krátko) nebo s kroužkovou kotvou
- třífázový asynchronní motor je nejrozšířenější elektromotor na světě - jednoduchý, bezúdržbový, ekonomický, ..
- motor je složený ze statoru a rotoru
Synchronní motor:
- spouštění synchronního motoru je pomocí zvláštního zařízení (pomocný rozběhový motor, rozběhové klecové vinutí = asynchronní rozběh, frekvenční měnič, který frekvenci napájecího proudu postupně zvyšuje až po jmenovité otáčky motoru)
- pohon strojů, které vyžadují otáčky nezávislé na zatížení
Stejnosměrné motory:
- používají se jako regulační motory
- skládají se ze statoru s póly, na kterých je budící vinutí a drážkovaného rotoru připojeného na komutátor
- rozdělují se na elektromotory s cizím buzením, derivační, sériové, smíšené
Hydraulické motory
Pomocí hydromotorů se přeměňuje potencionální tlaková energie kapaliny na mechanickou práci.
Rotační hydromotory
- charakterizují se otáčkami a točivým momentem
- rozdělují se na pomaluběžné (otáčky od 0,1 až 500 za minutu a točivý moment od 1000 do 130 000 Nm) a rychloběžné
- široký rozsah plynule regulovatelných otáček a momentů
- přizpůsobení charakteristiky motoru požadavkům hnacího stroje
- rychlá změna točivého momentu
- snadná změna směru otáček
- ochrana před přetížením
- malé rozměry spojené s vysokými výkony
- nižší účinnost
- náročnější údržba
- nerovnoměrnost chodu
Hydraulický obvod
- obsahuje hydromotor, hydrogenerátor (čerpadlo - generátor tlaku), rozvod, ovládací mechanizmy
- rychlost posuvu se nastavuje regulačním ventilem
Pneumatické pohony
- používané u průmyslových robotů a manipulátorů
- nižší pracovní tlak
- pracuje se stlačeným vzduchem
- centrální rozvod
- filtr s odlučovačem vody
- redukční ventil
- maznice
- manometr
- rozvaděč
- škrtící ventil
- zpětný ventil
- pneumatický motor
Výhody
- možnost napojení na centrální zdroj energie
- rychlé přímočaré pohyby
- jednoduché na konstrukci
- možno použít v náročnějších podmínkách
- vysoká energetická náročnost
- obtížnější řízení polohy a rychlosti
Druhy pneumatických pohonů:
- přímočaré
- rotační
- membránové
- s kývavým pohybem
Komentáře
Okomentovat