Pohony zpracovatelských strojů (elektrické – druhy, charakteristiky; hydraulické – hydraulický obvod, hydromotory; pneumatické – pneumatický obvod)

Nejvíce používané motory u zpracovatelských strojů jsou elektrické pohony. Ty se dále dělí dle následujícího schématu.

Asynchronní motory (indukční motor):

• jednoduchá konstrukce
• slouží jako elektromotor i generátor
• ke svému chodu používá točivé magnetické pole
• rotor asynchronního motoru může být klecový (s kotvou na krátko) nebo s kroužkovou kotvou
• třífázový asynchronní motor je nejrozšířenější elektromotor na světě - jednoduchý, bezúdržbový, ekonomický, ..
• motor je složený ze statoru a rotoru

Synchronní motor:

• spouštění synchronního motoru je pomocí zvláštního zařízení (pomocný rozběhový motor, rozběhové klecové vinutí = asynchronní rozběh, frekvenční měnič, který frekvenci napájecího proudu postupně zvyšuje až po jmenovité otáčky motoru)
• pohon strojů, které vyžadují otáčky nezávislé na zatížení

Stejnosměrné motory:

• používají se jako regulační motory
• skládají se ze statoru s póly, na kterých je budící vinutí a drážkovaného rotoru připojeného na komutátor
• rozdělují se na elektromotory s cizím buzením, derivační, sériové, smíšené

Hydraulické motory

Pomocí hydromotorů se přeměňuje potencionální tlaková energie kapaliny na mechanickou práci.


Rotační hydromotory

• charakterizují se otáčkami a točivým momentem
• rozdělují se na pomaluběžné (otáčky od 0,1 až 500 za minutu a točivý moment od 1000 do 130 000 Nm) a rychloběžné

Přednosti hydromotoru:

• široký rozsah plynule regulovatelných otáček a momentů
• přizpůsobení charakteristiky motoru požadavkům hnacího stroje
• rychlá změna točivého momentu
• snadná změna směru otáček
• ochrana před přetížením
• malé rozměry spojené s vysokými výkony

Nevýhody hydromotorů

• nižší účinnost
• náročnější údržba
• nerovnoměrnost chodu

Hydraulický obvod

• obsahuje hydromotor, hydrogenerátor (čerpadlo - generátor tlaku), rozvod, ovládací mechanizmy
• rychlost posuvu se nastavuje regulačním ventilem

Pneumatické pohony

• používané u průmyslových robotů a manipulátorů
• nižší pracovní tlak
• pracuje se stlačeným vzduchem

Pneumatický obvod obsahuje:

• centrální rozvod
• filtr s odlučovačem vody
• redukční ventil
• maznice
• manometr
• rozvaděč
• škrtící ventil
• zpětný ventil
• pneumatický motor

Výhody

• možnost napojení na centrální zdroj energie
• rychlé přímočaré pohyby
• jednoduché na konstrukci
• možno použít v náročnějších podmínkách

Nevýhody

• vysoká energetická náročnost
• obtížnější řízení polohy a rychlosti

Druhy pneumatických pohonů:

• přímočaré
• rotační
• membránové
• s kývavým pohybem